带式输送机的运行偏差在物料输送过程中不时发生，这是局部或全线输送带输送机的主要原因，以及输送带边缘的磨损和撕裂。研究表明，导致输送带运行偏差的因素很多，但归根结底，输送带在运动过程中受力不平衡，形成了垂直于皮带速度方向的水平速度。目前，针对不同原因造成的输送带运行偏差现象采取了不同的纠偏措施。现场经常使用的TD75和DTII标准纠偏托辊组是根据现行行业标准设计和制造的。经现场验证，可实现纠偏目的。然而，在使用过程中，存在托辊脱落、转轴断裂、连杆动作不协调、输送带磨损严重等缺陷。无源空间纠偏装置在标准调偏心托辊组的基础上进行了关键结构优化和创新，采用多自由度空间旋转机构和旋转立辊组合，采用带式输送机在多个方面的纠偏原理，可以很好地解决上述问题。因此，对无源空间纠偏装置的研究意义重大。

无源空间纠偏装置由纠偏支撑辊、纠偏支架、限位板、限位轮、纠偏旋转座、垂直滚轮调节杆、垂直滚轮和固定连杆组成，如图1所示。其中，纠偏支撑设计有三个支撑面，三个支撑面设计为凹形，纠偏支撑面设置在纠偏支撑面上，纠偏支撑通过纠偏旋转座连接到固定连杆上，固定连杆固定在输送机支架上，垂直辊通过垂直辊调节杆固定在纠偏支撑端，限位板设置在固定连杆端，限位轮也设置在纠偏支撑端，限位板和限位轮设置相切，限位板沿着输送带前方向高后低。

大家会猜到，这是非金属托辊或复合材料托辊。没错，我们继续往下看：辊壳（辊皮）采用了两种颜色的复合材料（是否为同一种材料不清楚），但是颜色的差异可以帮助我们判断托辊的磨损情况，这一强大功能将帮助客户改善维护计划并降低成本。

在胶带输送机运行过程中，托辊的灵活度显得非常的重要，如果托辊灵活度不好，旋转阻力系数高的时候，整个胶带输送机系统得付出更大的动力，消耗更多的电力，有时还会造成胶带撕裂，电机烧毁的情况，更严重的时候可以引起火灾。